軽量でリーズナブルなロボット用グリッパー GriPalm

2023-12-22

本体重量が2kg以内で20kgまでの荷物搬送が可能

可搬荷重が限られた協働ロボットに、軽量で丈夫でリーズナブルな価格のグリッパーを提供しようと開発しました。設計自由度の高い3D プリント、最適設計技術と高強度複合素材を活用し、軽量ながら強くカスタマイズされたグリッパーを提供します。

PDF資料ダウンロード

協働ロボット真空グリッパーシリーズ
Collaborative Robot Vacuum Gripper Series

小さなワーク用の吸着カップ1 個のグリッパーから、10kg 以上の中大型ワークを移送できるグリッパーまでロボット使用環境を考慮し、真空グリッパーシリーズを構成しました。
※10㎏以上も別注対応しておりますのでご相談ください。

すべてのグリッパーは、ロボットマウント用フランジ、吸着カップ、締結用付属品で構成されています。

協働ロボット真空グリッパーシリーズ
Collaborative Robot Vacuum Gripper Series

Model	HG-1C-30N	HG-1L4C-30N	HG-2L4C-30N	HG-2L6C-40N	HG-2L8C-40N
Max Workpiece Size(mm)	100×300	300×50	200×200	300×300	400×400
Max Payload(kg)	0.5	3	3	6	12
Gripper Weight(g)	85	220	250	360	430
Gripper Size(mm)	85x70x81.5	230x114x114.5	165x113x114.5	215x123x123	265x123x123
One touch fitting(mm)	Φ6	Φ10

カスタムグリッパー製造サービス
Besopke Gripper Service for Robot Automation

GriPalmは、3Dプリンター技術を活用してカスタマイズされたグリッパー設計制作サービスを提供します。
GriPalmのグリッパー設計・製造技術及び最新の真空技術を組み合わせたグリッパーソリューションを提供。
ワークの形状、材料、ロボットの作業環境に合わせてカスタマイズされた軽量グリッパーによる柔軟で生産性の高いロボット作業を体験してください。

最も軽くて丈夫に使えるように、グリッパーのカスタム設計及び高強度炭素複合素材を使用し、3Dプリンターにて製作
すべてのグリッパーは、真空チャンネルを内蔵しており、ワンタッチFITTING で簡単に使用
長年のノウハウで最適化された真空設計による安定したソリューションを提供

GriPalm納入事例
Customer Cases of GriPalm’s Besopke Gripper

1.20kg 段ボール移送用真空グリッパー

納品先	物流自動化システム	グリッパー総重量	約1055g
開発/制作期間	約5日	用途	大型包装箱搬送用
特徴	⠂真空発生器による、高い真空度と吸入流量使用可能 ⠂真空反応時間を最小化して迅速な作業が可能 ⠂軽いグリッパー重量に対する高い吸着力→負荷最小化とワーク選択・柔軟性向上 ⠂真空チャンネル内蔵設計で、真空チューブとワンタッチFITTING により簡単に使用

2.Palletizing hybrid グリッパー

納品先	コスメメーカー	グリッパー総重量	約950g
開発/制作期間	約3日	用途	コスメ box incasing
特徴	⠂空気圧シリンダでボックスを密着させ、包装箱内への積載時に発生する干渉を除去 ⠂グリッパー下端の拡張部は剛性補強のために3D プリンター製作時に強化繊維を追加して製作 ⠂下端グリッパー拡張部は交換可能に設計されており、ワークサイズに合わせて変更可能 ⠂真空チャンネル内蔵設計で、真空チューブとワンタッチFITTING により簡単に使用