軽量でリーズナブルなロボット用グリッパー GriPalm

本体重量が2kg以内で20kgまでの荷物搬送が可能

軽量でリーズナブルなロボット用グリッパー GriPalm

可搬荷重が限られた協働ロボットに、軽量で丈夫でリーズナブルな価格のグリッパーを提供しようと開発しました。設計自由度の高い3D プリント、最適設計技術と高強度複合素材を活用し、軽量ながら強くカスタマイズされたグリッパーを提供します。

協働ロボット真空グリッパーシリーズ
Collaborative Robot Vacuum Gripper Series

小さなワーク用の吸着カップ1 個のグリッパーから、10kg 以上の中大型ワークを移送できるグリッパーまでロボット使用環境を考慮し、真空グリッパーシリーズを構成しました。
※10㎏以上も別注対応しておりますのでご相談ください。

すべてのグリッパーは、ロボットマウント用フランジ、吸着カップ、締結用付属品で構成されています。

協働ロボット真空グリッパーシリーズ
Collaborative Robot Vacuum Gripper Series
Model HG-1C-30N HG-1L4C-30N HG-2L4C-30N HG-2L6C-40N HG-2L8C-40N
Max Workpiece Size(mm) 100×300 300×50 200×200 300×300 400×400
Max Payload(kg) 0.5 3 3 6 12
Gripper Weight(g) 85 220 250 360 430
Gripper Size(mm) 85x70x81.5 230x114x114.5 165x113x114.5 215x123x123 265x123x123
One
touch fitting(mm)
Φ6 Φ10

カスタムグリッパー製造サービス
Besopke Gripper Service for Robot Automation

GriPalmは、3Dプリンター技術を活用してカスタマイズされたグリッパー設計制作サービスを提供します。
GriPalmのグリッパー設計・製造技術及び最新の真空技術を組み合わせたグリッパーソリューションを提供。
ワークの形状、材料、ロボットの作業環境に合わせてカスタマイズされた軽量グリッパーによる柔軟で生産性の高いロボット作業を体験してください。

カスタムグリッパー製造サービス
Besopke Gripper Service for Robot Automation
  • 最も軽くて丈夫に使えるように、グリッパーのカスタム設計及び高強度炭素複合素材を使用し、3Dプリンターにて製作
  • すべてのグリッパーは、真空チャンネルを内蔵しており、ワンタッチFITTING で簡単に使用
  • 長年のノウハウで最適化された真空設計による安定したソリューションを提供
Main Applications

GriPalm納入事例
Customer Cases of GriPalm’s Besopke Gripper

1.20kg 段ボール移送用真空グリッパー

20kg 段ボール移送用真空グリッパー
納品先 物流自動化システム グリッパー総重量 約1055g
開発/制作期間 約5日 用途 大型包装箱搬送用
特徴 ⠂真空発生器による、高い真空度と吸入流量使用可能
⠂真空反応時間を最小化して迅速な作業が可能
⠂軽いグリッパー重量に対する高い吸着力→負荷最小化とワーク選択・柔軟性向上
⠂真空チャンネル内蔵設計で、真空チューブとワンタッチFITTING により簡単に使用

2.Palletizing hybrid グリッパー

2.Palletizing hybrid グリッパー
納品先 コスメメーカー グリッパー総重量 約950g
開発/制作期間 約3日 用途 コスメ box incasing
特徴 ⠂空気圧シリンダでボックスを密着させ、包装箱内への積載時に発生する干渉を除去
⠂グリッパー下端の拡張部は剛性補強のために3D プリンター製作時に強化繊維を追加して製作
⠂下端グリッパー拡張部は交換可能に設計されており、ワークサイズに合わせて変更可能
⠂真空チャンネル内蔵設計で、真空チューブとワンタッチFITTING により簡単に使用

3.飼料ビニール袋(2kg2kg)移送用真空グリッパー

飼料ビニール袋(2kg2kg)移送用真空グリッパー
納品先 化粧品メーカー
開発/制作期間 約3日
グリッパー総重量 約663g( 真空ロータリー含む

4.マルチワーク搬送用産業用グリッパー

マルチワーク搬送用産業用グリッパー
納品先 製薬会社
開発/制作期間 約10日
グリッパー総重量 約3400g( シリンダー、吸着カップ含む)

5.Ampoule搬送用真空グリッパー

5.Ampoule搬送用真空グリッパー
納品先 製薬会社
開発/制作期間 約2日
グリッパー総重量 約72g

6.サーフェスシューズラスト移送用グリッパー

6.サーフェスシューズラスト移送用グリッパー
納品先 韓国靴研究所
開発/制作期間 約5日
グリッパー総重量 平均約 64g

7.飲料移送用カスタマイズfinger tip

飲料移送用カスタマイズfinger tip
納品先 ロボットSI 企業
開発/制作期間 約3日
グリッパー総重量 約34g( 内部シリコンパーツ含む)

8.ロボット溶接用アルゴンガス噴射装置

ロボット溶接用アルゴンガス噴射装置
納品先 ロボット自動化企業
開発/制作期間 約10日
グリッパー総重量 3次元曲面を利用したガス制御

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